Quand Shihan Jigoro Kano a créé sa nouvelle méthode de JuJutsu, le Judo du Kodokan, il avait établie trois grands groupes techniques : Nage Waza, Katame Waza et Atemi Waza.

Il fait déjà plus de 130 ans depuis la fondation du Judo et tant les techniques comme les objectifs ont évolué de manière différente.

Aujourd´hui, le Judo se pratique majoritairement comme sport de compétition, en donnant priorité au Nage Waza et le Katame Waza, cependant l´Atemi Waza et l´étude des points vitaux, Kyusho pratiquement ne sont plus pratiqués. Après beaucoup des années de recherche, compilation et traduction des anciennes documents avec l´opinion de Jigoro Kano, sur l´Atemi et le Goshin Jutsu, self défense. Nous avons fait l´étude de la classification officielle de l´Atemi et le Kyusho, où nous joignons des documents non publiés en français, du fondateur du Judo.